A सर्वो मोटरयो एउटा मोटर हो जसले स्थिति, गति र प्रवेगलाई सटीक रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्छ र सामान्यतया उच्च-परिशुद्धता गति नियन्त्रण आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ। यसलाई नियन्त्रण संकेतको आदेश पालना गर्ने मोटरको रूपमा बुझ्न सकिन्छ: नियन्त्रण संकेत जारी गर्नु अघि, रोटर स्थिर हुन्छ; जब नियन्त्रण संकेत पठाइन्छ, रोटर तुरुन्तै घुम्छ; जब नियन्त्रण संकेत हराउँछ, रोटर तुरुन्तै बन्द हुन सक्छ। यसको कार्य सिद्धान्तमा नियन्त्रण प्रणाली, एन्कोडर र प्रतिक्रिया लूप समावेश छ। सर्वो मोटरहरूले कसरी काम गर्छन् भन्ने बारे विस्तृत व्याख्या निम्नानुसार छ:
नियन्त्रण प्रणाली: सर्वो मोटरको नियन्त्रण प्रणालीमा सामान्यतया नियन्त्रक, चालक र मोटर हुन्छन्। नियन्त्रकले बाहिरबाट नियन्त्रण संकेतहरू प्राप्त गर्दछ, जस्तै स्थिति निर्देशनहरू वा गति निर्देशनहरू, र त्यसपछि यी संकेतहरूलाई वर्तमान वा भोल्टेज संकेतहरूमा रूपान्तरण गर्दछ र चालकलाई पठाउँछ। चालकले आवश्यक स्थिति वा गति नियन्त्रण प्राप्त गर्न नियन्त्रण संकेत अनुसार मोटरको घुमाउरो नियन्त्रण गर्दछ।
एन्कोडर: सर्भो मोटरहरू सामान्यतया मोटर रोटरको वास्तविक स्थिति मापन गर्न एन्कोडरले सुसज्जित हुन्छन्। एन्कोडरले रोटर स्थिति जानकारी नियन्त्रण प्रणालीमा फिर्ता पठाउँछ ताकि नियन्त्रण प्रणालीले वास्तविक समयमा मोटरको स्थिति निगरानी गर्न र यसलाई समायोजन गर्न सकोस्।
प्रतिक्रिया लूप: सर्वो मोटरहरूको नियन्त्रण प्रणालीले सामान्यतया बन्द-लूप नियन्त्रण अपनाउँछ, जसले वास्तविक स्थिति निरन्तर मापन गरेर र इच्छित स्थितिसँग तुलना गरेर मोटरको आउटपुट समायोजन गर्दछ। यो प्रतिक्रिया लूपले मोटरको स्थिति, गति, र प्रवेग नियन्त्रण संकेतसँग एकरूप छ भनी सुनिश्चित गर्दछ, जसले सटीक गति नियन्त्रण सक्षम बनाउँछ।
नियन्त्रण एल्गोरिथ्म: सर्वो मोटरको नियन्त्रण प्रणालीले सामान्यतया PID (समानुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न) नियन्त्रण एल्गोरिथ्म अपनाउँछ, जसले वास्तविक स्थितिलाई इच्छित स्थितिको सकेसम्म नजिक बनाउन मोटरको आउटपुटलाई निरन्तर समायोजन गर्दछ। PID नियन्त्रण एल्गोरिथ्मले सटीक स्थिति नियन्त्रण प्राप्त गर्न वास्तविक स्थिति र इच्छित स्थिति बीचको भिन्नताको आधारमा मोटरको आउटपुट समायोजन गर्न सक्छ।
वास्तविक काममा, जब नियन्त्रण प्रणालीले स्थिति वा गति निर्देशनहरू प्राप्त गर्दछ, चालकले यी निर्देशनहरूको आधारमा मोटरको घुमाउरो नियन्त्रण गर्नेछ। साथै, एन्कोडरले मोटर रोटरको वास्तविक स्थिति निरन्तर मापन गर्दछ र यो जानकारी नियन्त्रण प्रणालीमा फिर्ता फिड गर्दछ। नियन्त्रण प्रणालीले एन्कोडरद्वारा फिर्ता गरिएको वास्तविक स्थिति जानकारीको आधारमा PID नियन्त्रण एल्गोरिथ्म मार्फत मोटरको आउटपुट समायोजन गर्नेछ, ताकि वास्तविक स्थिति इच्छित स्थितिको सकेसम्म नजिक होस्।
सर्वो मोटरको काम गर्ने सिद्धान्तलाई बन्द-लूप नियन्त्रण प्रणालीको रूपमा बुझ्न सकिन्छ जसले निरन्तर वास्तविक स्थिति मापन गर्दछ र यसलाई इच्छित स्थितिसँग तुलना गर्दछ, र सटीक स्थिति, गति र त्वरण नियन्त्रण प्राप्त गर्न भिन्नता अनुसार मोटरको आउटपुट समायोजन गर्दछ। यसले सर्वो मोटरहरूलाई CNC मेसिन उपकरणहरू, रोबोटहरू, स्वचालन उपकरणहरू र अन्य क्षेत्रहरू जस्ता उच्च-परिशुद्धता गति नियन्त्रण आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गर्दछ।
सामान्यतया, सर्वो मोटरको कार्य सिद्धान्तमा नियन्त्रण प्रणाली, एन्कोडर र प्रतिक्रिया लूपको तालमेल समावेश हुन्छ। यी घटकहरूको अन्तरक्रिया मार्फत, मोटरको स्थिति, गति र त्वरणको सटीक नियन्त्रण प्राप्त गरिन्छ।
लेखक: शेरोन
पोस्ट समय: अप्रिल-१२-२०२४