सर्वो मोटर को काम को सिद्धान्त

A सर्वो मोटरएक मोटर हो जसले स्थिति, गति, र प्रवेगलाई ठीकसँग नियन्त्रण गर्न सक्छ र सामान्यतया उच्च परिशुद्धता गति नियन्त्रण आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ। यो एक मोटरको रूपमा बुझ्न सकिन्छ जसले नियन्त्रण संकेतको आदेश पालन गर्दछ: नियन्त्रण संकेत जारी गर्नु अघि, रोटर स्थिर छ; जब नियन्त्रण संकेत पठाइन्छ, रोटर तुरुन्तै घुमाउँछ; जब नियन्त्रण संकेत हराएको छ, रोटर तुरुन्तै रोक्न सक्छ। यसको कार्य सिद्धान्त एक नियन्त्रण प्रणाली, एन्कोडर र प्रतिक्रिया पाश समावेश छ। निम्न कसरी सर्वो मोटर्स काम गर्ने विस्तृत व्याख्या छ:

नियन्त्रण प्रणाली: सर्वो मोटरको नियन्त्रण प्रणाली सामान्यतया नियन्त्रक, चालक र मोटर समावेश गर्दछ। नियन्त्रकले बाहिरबाट नियन्त्रण संकेतहरू प्राप्त गर्दछ, जस्तै स्थिति निर्देशनहरू वा गति निर्देशनहरू, र त्यसपछि यी संकेतहरूलाई वर्तमान वा भोल्टेज संकेतहरूमा रूपान्तरण गर्दछ र तिनीहरूलाई ड्राइभरमा पठाउँदछ। चालकले आवश्यक स्थिति वा गति नियन्त्रण प्राप्त गर्न नियन्त्रण संकेत अनुसार मोटरको रोटेशन नियन्त्रण गर्दछ।

इन्कोडर: सर्भो मोटरहरू सामान्यतया मोटर रोटरको वास्तविक स्थिति मापन गर्न एक इन्कोडरसँग सुसज्जित हुन्छन्। एन्कोडरले नियन्त्रण प्रणालीमा रोटर स्थिति जानकारी फिर्ता फिड गर्दछ ताकि नियन्त्रण प्रणालीले वास्तविक समयमा मोटरको स्थिति निगरानी गर्न र समायोजन गर्न सक्छ।

फिडब्याक लूप: सर्वो मोटरहरूको नियन्त्रण प्रणालीले सामान्यतया बन्द-लूप नियन्त्रण अपनाउछ, जसले मोटरको आउटपुटलाई निरन्तर रूपमा वास्तविक स्थिति मापन गरेर र इच्छित स्थितिसँग तुलना गरेर समायोजन गर्दछ। यो फिडब्याक लूपले मोटरको स्थिति, गति र एक्सेलेरेशन कन्ट्रोल सिग्नलसँग मिल्दोजुल्दो छ भनी सुनिश्चित गर्छ, सटीक गति नियन्त्रण सक्षम पार्दै।

कन्ट्रोल एल्गोरिथ्म: सर्वो मोटरको नियन्त्रण प्रणालीले सामान्यतया PID (आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न) नियन्त्रण एल्गोरिथ्म अपनाउछ, जसले मोटरको आउटपुटलाई निरन्तर रूपमा वास्तविक स्थितिलाई इच्छित स्थितिको नजिक बनाउनको लागि समायोजन गर्दछ। PID नियन्त्रण एल्गोरिदमले सटीक स्थिति नियन्त्रण प्राप्त गर्न वास्तविक स्थिति र इच्छित स्थिति बीचको भिन्नताको आधारमा मोटरको आउटपुट समायोजन गर्न सक्छ।

वास्तविक काममा, जब नियन्त्रण प्रणालीले स्थिति वा गति निर्देशनहरू प्राप्त गर्दछ, चालकले यी निर्देशनहरूको आधारमा मोटरको रोटेशन नियन्त्रण गर्नेछ। एकै समयमा, एन्कोडरले मोटर रोटरको वास्तविक स्थितिलाई निरन्तर मापन गर्दछ र यो जानकारीलाई नियन्त्रण प्रणालीमा फिड गर्दछ। नियन्त्रण प्रणालीले PID नियन्त्रण एल्गोरिदम मार्फत मोटरको आउटपुटलाई एन्कोडरद्वारा फिड गरिएको वास्तविक स्थिति जानकारीको आधारमा समायोजन गर्नेछ, ताकि वास्तविक स्थिति इच्छित स्थितिको सकेसम्म नजिक छ।

सर्वो मोटरको कार्य सिद्धान्तलाई बन्द-लूप नियन्त्रण प्रणालीको रूपमा बुझ्न सकिन्छ जसले निरन्तर वास्तविक स्थिति मापन गर्दछ र यसलाई इच्छित स्थितिसँग तुलना गर्दछ, र सटीक स्थिति, गति र एक्सेलेरेशन नियन्त्रण प्राप्त गर्न भिन्नता अनुसार मोटरको आउटपुट समायोजन गर्दछ। यसले सीएनसी मेसिन उपकरण, रोबोट, स्वचालन उपकरण र अन्य क्षेत्रहरू जस्ता उच्च परिशुद्धता गति नियन्त्रण आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूमा सर्वो मोटरहरू व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।