सर्वो मोटरहरूरस्टेपर मोटरहरूऔद्योगिक स्वचालनको क्षेत्रमा दुई सामान्य मोटर प्रकारहरू छन्। तिनीहरू नियन्त्रण प्रणाली, रोबोट, CNC उपकरण, आदिमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। यद्यपि तिनीहरू दुवै गतिको सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्न प्रयोग गरिने मोटरहरू हुन्, तिनीहरूको सिद्धान्त, विशेषताहरू, अनुप्रयोगहरू, आदिमा स्पष्ट भिन्नताहरू छन्। तल म तिनीहरू बीचको भिन्नताहरू राम्रोसँग बुझ्नको लागि धेरै पक्षहरूबाट सर्वो मोटरहरू र स्टेपर मोटरहरूको तुलना गर्नेछु।
- सिद्धान्त र काम गर्ने तरिका:
सर्वो मोटर भनेको नियन्त्रण प्रणालीबाट निर्देशन अनुसार स्थिति, गति र टर्कलाई सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्ने मोटर हो। यसमा सामान्यतया मोटर, एन्कोडर, नियन्त्रक र चालक हुन्छन्। नियन्त्रकले एन्कोडरबाट प्रतिक्रिया संकेत प्राप्त गर्दछ, यसलाई सेट लक्ष्य मान र वास्तविक प्रतिक्रिया मानसँग तुलना गर्दछ, र त्यसपछि अपेक्षित गति अवस्था प्राप्त गर्न ड्राइभर मार्फत मोटरको परिक्रमा नियन्त्रण गर्दछ। सर्वो मोटरहरूमा उच्च परिशुद्धता, उच्च गति, उच्च प्रतिक्रियाशीलता र ठूलो आउटपुट पावर हुन्छ, जसले गर्दा तिनीहरूलाई परिशुद्धता नियन्त्रण र उच्च प्रदर्शन आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ।
स्टेपर मोटर भनेको विद्युतीय पल्स सिग्नलहरूलाई मेकानिकल गतिमा रूपान्तरण गर्ने मोटर हो। यसले करेन्टको परिमाण र दिशा नियन्त्रण गरेर मोटरको घुमाउरोपन चलाउँछ, र प्रत्येक पटक पल्स सिग्नल प्राप्त गर्दा निश्चित स्टेप कोण घुमाउँछ। स्टेपर मोटरहरूमा सरल संरचना, कम लागत, कम गति र उच्च टर्क आउटपुट र प्रतिक्रिया नियन्त्रणको आवश्यकता नपर्ने विशेषताहरू हुन्छन्। तिनीहरू केही कम गति र कम परिशुद्धता अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन्।
- नियन्त्रण विधि:
सर्वो मोटरहरूले सामान्यतया बन्द-लूप नियन्त्रण अपनाउँछन्, अर्थात्, मोटरको वास्तविक स्थिति एन्कोडरहरू जस्ता प्रतिक्रिया उपकरणहरू मार्फत निरन्तर निगरानी गरिन्छ र सटीक स्थिति, गति र टर्क नियन्त्रण प्राप्त गर्न नियन्त्रण प्रणालीद्वारा सेट गरिएको लक्ष्य मानसँग तुलना गरिन्छ। यो बन्द-लूप नियन्त्रणले सर्वो मोटरलाई उच्च शुद्धता र स्थिरता प्राप्त गर्न अनुमति दिन्छ।
स्टेपर मोटरहरूले सामान्यतया ओपन-लूप नियन्त्रण प्रयोग गर्छन्, अर्थात्, मोटरको परिक्रमा इनपुट पल्स सिग्नलको आधारमा नियन्त्रण गरिन्छ, तर प्रतिक्रिया मार्फत मोटरको वास्तविक स्थिति निगरानी गरिँदैन। यस प्रकारको ओपन-लूप नियन्त्रण अपेक्षाकृत सरल छ, तर सटीक नियन्त्रण आवश्यक पर्ने केही अनुप्रयोगहरूमा संचयी त्रुटिहरू हुन सक्छन्।
- प्रदर्शन विशेषताहरू:
सर्वो मोटरहरूमा उच्च परिशुद्धता, उच्च गति, उच्च प्रतिक्रियाशीलता र ठूलो आउटपुट पावर हुन्छ, जसले गर्दा तिनीहरूलाई परिशुद्धता नियन्त्रण र उच्च प्रदर्शन आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ। यसले सटीक स्थिति नियन्त्रण, गति नियन्त्रण र टर्क नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्छ, र उच्च-परिशुद्धता गति आवश्यक पर्ने अवसरहरूको लागि उपयुक्त छ।
स्टेपर मोटरहरूमा सरल संरचना, कम लागत, कम गति र उच्च टर्क आउटपुट र प्रतिक्रिया नियन्त्रणको आवश्यकता नपर्ने विशेषताहरू हुन्छन्। तिनीहरू केही कम गति र कम परिशुद्धता अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन्। यो सामान्यतया प्रिन्टरहरू, CNC मेसिन उपकरणहरू, आदि जस्ता ठूलो टर्क र अपेक्षाकृत कम परिशुद्धता आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
- आवेदन क्षेत्रहरू:
CNC मेसिन उपकरणहरू, रोबोटहरू, मुद्रण उपकरणहरू, प्याकेजिङ उपकरणहरू, आदि जस्ता उच्च परिशुद्धता, उच्च गति र उच्च प्रदर्शन आवश्यक पर्ने परिस्थितिहरूमा सर्वो मोटरहरू व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। यसले परिशुद्धता नियन्त्रण र उच्च प्रदर्शन आवश्यक पर्ने स्वचालन प्रणालीहरूमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ।
स्टेपर मोटरहरू सामान्यतया केही कम-गति, कम-परिशुद्धता, लागत-संवेदनशील अनुप्रयोगहरू, जस्तै प्रिन्टरहरू, कपडा मेसिनरीहरू, चिकित्सा उपकरणहरू, आदिमा प्रयोग गरिन्छ। यसको सरल संरचना र कम लागतको कारण, उच्च लागत आवश्यकताहरू भएका केही अनुप्रयोगहरूमा यसको केही फाइदाहरू छन्।
संक्षेपमा भन्नुपर्दा, सिद्धान्त, विशेषता र अनुप्रयोगहरूको हिसाबले सर्वो मोटर र स्टेपर मोटरहरू बीच स्पष्ट भिन्नताहरू छन्। व्यावहारिक अनुप्रयोगहरूमा, उत्तम नियन्त्रण प्रभाव प्राप्त गर्न विशिष्ट आवश्यकता र अवस्था अनुसार उपयुक्त मोटर प्रकार चयन गर्न आवश्यक छ।
लेखक: शेरोन
पोस्ट समय: अप्रिल-१७-२०२४