सर्वो मोटर्सरस्टेपर मोटर्सऔद्योगिक स्वचालन को क्षेत्र मा दुई सामान्य मोटर प्रकार हो। तिनीहरू नियन्त्रण प्रणालीहरू, रोबोटहरू, CNC उपकरणहरू, इत्यादिमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। यद्यपि तिनीहरू गतिको सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्न प्रयोग गरिने मोटरहरू हुन्, तिनीहरूका सिद्धान्तहरू, विशेषताहरू, अनुप्रयोगहरू, आदिमा स्पष्ट भिन्नताहरू छन्। तल म सर्वो मोटरहरू र स्टेपर मोटरहरू तुलना गर्नेछु। तिनीहरू बीचको भिन्नतालाई राम्रोसँग बुझ्नको लागि धेरै पक्षहरूबाट।
- सिद्धान्त र कार्य विधि:
सर्वो मोटर भनेको नियन्त्रण प्रणालीको निर्देशन अनुसार स्थिति, गति र टर्कलाई सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्ने मोटर हो। यो सामान्यतया मोटर, एन्कोडर, नियन्त्रक र चालक समावेश गर्दछ। नियन्त्रकले इन्कोडरबाट प्रतिक्रिया संकेत प्राप्त गर्दछ, यसलाई सेट लक्ष्य मान र वास्तविक प्रतिक्रिया मानसँग तुलना गर्दछ, र त्यसपछि अपेक्षित गति अवस्था प्राप्त गर्न चालक मार्फत मोटरको रोटेशन नियन्त्रण गर्दछ। सर्वो मोटरहरूमा उच्च परिशुद्धता, उच्च गति, उच्च प्रतिक्रियाशीलता र ठूलो आउटपुट पावर छ, तिनीहरूलाई सटीक नियन्त्रण र उच्च प्रदर्शन आवश्यक अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ।
स्टेपर मोटर एक मोटर हो जसले विद्युतीय पल्स संकेतहरूलाई मेकानिकल गतिमा रूपान्तरण गर्दछ। यसले वर्तमानको परिमाण र दिशा नियन्त्रण गरेर मोटरको परिक्रमा चलाउँछ, र पल्स सिग्नल प्राप्त गर्दा प्रत्येक पटक निश्चित चरण कोण घुमाउँछ। स्टेपर मोटरहरूमा साधारण संरचना, कम लागत, कम गति र उच्च टोक़ आउटपुटको विशेषताहरू छन् र प्रतिक्रिया नियन्त्रणको आवश्यकता छैन। तिनीहरू केही कम गति र कम सटीक अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन्।
- नियन्त्रण विधि:
सर्वो मोटरहरूले सामान्यतया बन्द-लूप नियन्त्रण अपनाउछन्, अर्थात्, मोटरको वास्तविक स्थिति प्रतिक्रिया यन्त्रहरू जस्तै एन्कोडरहरू मार्फत निरन्तर निगरानी गरिन्छ र सटीक स्थिति, गति र टोक़ नियन्त्रण प्राप्त गर्न नियन्त्रण प्रणालीद्वारा सेट गरिएको लक्ष्य मानसँग तुलना गरिन्छ। यो बन्द-लूप नियन्त्रणले सर्वो मोटरलाई उच्च शुद्धता र स्थिरताको लागि अनुमति दिन्छ।
स्टेपर मोटरहरूले सामान्यतया ओपन-लूप नियन्त्रण प्रयोग गर्दछ, अर्थात्, मोटरको रोटेशन इनपुट पल्स सिग्नलको आधारमा नियन्त्रण गरिन्छ, तर प्रतिक्रिया मार्फत मोटरको वास्तविक स्थिति निगरानी गरिएको छैन। यस प्रकारको खुला-लूप नियन्त्रण तुलनात्मक रूपमा सरल छ, तर केही अनुप्रयोगहरूमा संचयी त्रुटिहरू हुन सक्छन् जसलाई सटीक नियन्त्रण आवश्यक पर्दछ।
- प्रदर्शन विशेषताहरु:
सर्वो मोटरहरूमा उच्च परिशुद्धता, उच्च गति, उच्च प्रतिक्रियाशीलता र ठूलो आउटपुट पावर छ, तिनीहरूलाई सटीक नियन्त्रण र उच्च प्रदर्शन आवश्यक अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ। यसले सटीक स्थिति नियन्त्रण, गति नियन्त्रण र टोक़ नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्छ, र उच्च परिशुद्धता गति आवश्यक अवसरहरूको लागि उपयुक्त छ।
स्टेपर मोटरहरूमा साधारण संरचना, कम लागत, कम गति र उच्च टोक़ आउटपुटको विशेषताहरू छन् र प्रतिक्रिया नियन्त्रणको आवश्यकता छैन। तिनीहरू केही कम गति र कम सटीक अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन्। यो सामान्यतया एप्लिकेसनहरूमा प्रयोग गरिन्छ जसलाई ठूलो टर्क र अपेक्षाकृत कम परिशुद्धता चाहिन्छ, जस्तै प्रिन्टरहरू, CNC मेसिन उपकरणहरू, आदि।
- आवेदन क्षेत्रहरू:
उच्च परिशुद्धता, उच्च गति र उच्च कार्यसम्पादन चाहिने परिस्थितिहरूमा सर्वो मोटरहरू व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै सीएनसी मेसिन उपकरणहरू, रोबोटहरू, मुद्रण उपकरणहरू, प्याकेजिङ उपकरणहरू, इत्यादि। यसले सटीक नियन्त्रण र उच्च प्रदर्शन आवश्यक पर्ने स्वचालन प्रणालीहरूमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ। ।
स्टेपर मोटरहरू सामान्यतया केही कम-गति, कम-परिशुद्धता, लागत-संवेदनशील अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै प्रिन्टरहरू, कपडा मेसिनरी, चिकित्सा उपकरणहरू, इत्यादि। यसको सरल संरचना र कम लागतको कारणले गर्दा, उच्चसँग केही अनुप्रयोगहरूमा यसको निश्चित फाइदाहरू छन्। लागत आवश्यकताहरू।
संक्षेपमा, सिद्धान्तहरू, विशेषताहरू र अनुप्रयोगहरूको सन्दर्भमा सर्वो मोटरहरू र स्टेपर मोटरहरू बीच स्पष्ट भिन्नताहरू छन्। व्यावहारिक अनुप्रयोगहरूमा, उत्तम नियन्त्रण प्रभाव प्राप्त गर्न विशेष आवश्यकता र सर्तहरू अनुसार उपयुक्त मोटर प्रकार चयन गर्न आवश्यक छ।
लेखक: शेरोन
पोस्ट समय: अप्रिल-17-2024