कोरलेस मोटर: शरीरमा "कम्प्याक्ट" र प्रदर्शनमा "शक्तिशाली", मोटर्सको क्षेत्रमा "क्राउन पर्ल"

मानवीय रोबोटहरूले कार्यहरू गर्नको लागि कुशल हातहरू अन्तिम भागहरू हुन्। तिनीहरू धेरै महत्त्वपूर्ण र जटिल छन् र उच्च मोटर प्रदर्शन आवश्यक पर्दछ। रोबोट सञ्चालनको लागि टर्मिनल उपकरणको रूपमा, कुशल हात धेरै महत्त्वपूर्ण छ। यसको डिजाइन मानव हातको अत्यधिक नक्कल गर्दैछ र यसको संरचना अपेक्षाकृत जटिल छ। यसले सामना गर्ने सबैभन्दा ठूलो समस्या भनेको ठाउँ अत्यन्त सानो छ र ड्राइभिङ स्वतन्त्रता अत्यन्त उच्च छ। यसलाई उच्च शक्ति घनत्व, सानो आकार र मोटरको उच्च नियन्त्रण शुद्धताले सुसज्जित गर्न आवश्यक छ। कोरलेस मोटरमा कुशल हात जोर्नीहरूमा उच्च अनुकूलन क्षमता छ, र टेस्ला अप्टिमसले यसलाई शक्ति स्रोतको रूपमा छनौट गर्दछ।कोरलेस मोटरहरूउच्च शक्ति घनत्व, उच्च ऊर्जा रूपान्तरण दक्षता, छिटो प्रतिक्रिया, र सहज सञ्चालनको विशेषताहरू छन्, र कुशल हातहरूको आवश्यकताहरू अनुरूप अत्यधिक अनुकूलित छन्। टेस्ला रोबोटको "कुशल हात" ले थप क्लासिक छ-मोटर ड्राइभिङ विधि प्रयोग गर्दछ। यसले मानव हात जस्तै ५ औंलाहरू प्रयोग गर्दछ र ११ डिग्री स्वतन्त्रता छ। औंलाले झुकाउने र साइड स्विङ चलाउन दोहोरो मोटरहरू प्रयोग गर्दछ, र अन्य चार औंलाहरू प्रत्येक एक मोटरद्वारा संचालित हुन्छन्। । मोटरले लेग लाइनर सर्वो जस्तै उद्देश्यको लागि वर्म ड्राइभ मेकानिज्म प्रयोग गर्दछ, र ऊर्जा खपत कम गर्न मेकानिज्म सेल्फ-लकिङ प्रयोग गर्दछ। सुन्दर उपस्थिति र अनुकूलनता पछ्याउनको लागि, औंलाहरूले केबल ट्रान्समिशन मेकानिज्म अपनाउँछन्, जसमा २० पाउन्ड (९ केजी) को भार सहन सक्ने र अनुकूलन ग्रासिङ (विभिन्न आकार र आकारका वस्तुहरू समात्न सक्छ) गर्ने क्षमता हुन्छ, र फूलहरू बोक्ने र पानी दिने जस्ता कार्यहरू पूरा गर्न सक्छ।