कोरलेस मोटर: शरीरमा "कम्प्याक्ट" र प्रदर्शनमा "शक्तिशाली", मोटरको क्षेत्रमा "क्राउन पर्ल"

निपुण हातहरू ह्युमनोइड रोबोटका लागि कार्यहरू गर्नका लागि अन्तिम भागहरू हुन्। तिनीहरू धेरै महत्त्वपूर्ण र जटिल छन् र उच्च मोटर प्रदर्शन आवश्यक छ। रोबोट सञ्चालनको लागि टर्मिनल उपकरणको रूपमा, कुशल हात धेरै महत्त्वपूर्ण छ। यसको डिजाइन मानव हातको अत्यधिक नक्कल गर्ने छ र यसको संरचना अपेक्षाकृत जटिल छ। यो सामना गर्ने सबैभन्दा ठूलो समस्या भनेको ठाउँ अत्यन्त सानो छ र ड्राइभिङ स्वतन्त्रता अत्यन्त उच्च छ। यो उच्च शक्ति घनत्व, सानो आकार र उच्च नियन्त्रण सटीकता संग सुसज्जित हुनु आवश्यक छ। मोटर को। कोरलेस मोटरमा कुशल हात जोड्न उच्च अनुकूलन क्षमता छ, र Tesla Optimus ले यसलाई शक्ति स्रोतको रूपमा रोज्छ।कोरलेस मोटर्सउच्च शक्ति घनत्व, उच्च ऊर्जा रूपान्तरण दक्षता, छिटो प्रतिक्रिया, र सहज सञ्चालन को विशेषताहरु छन्, र अत्यधिक कुशल हातहरु को आवश्यकताहरु लाई अनुकूलित छन्। टेस्ला रोबोटको "डेक्स्टरस ह्यान्ड" ले थप क्लासिक छ-मोटर ड्राइभिङ विधि प्रयोग गर्दछ। यसले मानव हात जस्तै 5 औंलाहरू प्रयोग गर्दछ र 11 डिग्री स्वतन्त्रता छ। औंलाले बेन्डिङ र साइड स्विङिङ चलाउन डुअल मोटरहरू प्रयोग गर्छ र अन्य चार औंलाहरू प्रत्येक एक मोटरद्वारा चलाइन्छ। । मोटरले लेग रैखिक सर्वोको रूपमा समान उद्देश्यका लागि वर्म ड्राइभ मेकानिज्म प्रयोग गर्दछ, र ऊर्जा खपत कम गर्न मेकानिज्म सेल्फ-लकिङ प्रयोग गर्दछ। सुन्दर उपस्थिति र अनुकूलनताको पछि लाग्नको लागि, औंलाहरूले केबल प्रसारण संयन्त्र अपनाउँछन्, जसमा 20 पाउन्ड (9 केजी) को भार वहन गर्ने क्षमता र अनुकूलनीय ग्रासिङ (विभिन्न आकार र आकारका वस्तुहरू बुझ्न सक्छ), र कार्यहरू पूरा गर्न सक्छ। फूल बोक्ने र पानी दिने जस्तै।